PERANCANGAN ROBOT SURVEI OBJEK BAWAH LAUT BERBASIS ROV (REMOTELY OPERATED VEHICLE) DI SELAT LEMBEH KOTA BITUNG
DOI:
https://doi.org/10.53682/bjdhc613Abstract
Terumbu karang termasuk hewan invertebrate/sekumpulan hewan karang yang bersimbiosis dengan sejenis tumbuhan Alga yang di sebut dengan Zooxanthellae. Koloni karang dibentuk oleh ribuan hewan kecil yang disebut Polip, dalam bentuk sederhanya karang terdiri dari satu Polip saja yang mempunyai bentuk tubuh seperti tabung dengan mulut yang terletak di bagian atas dan di kelilingi oleh tentakel namun pada kebanyakan spesies, satu individu polip karang akan berkembang menjadi banyak individu yang disebut koloni. Hewan ini memiliki bentuk unik dan warna beraneka rupa serta dapat menghasilkan CaCO3. Terumbu karang merupakan habitat bagi berbagi spesies tumbuhan laut, hewan dan mikroorganisme laut lainnya yang belum di ketahui. Pada penelitian ini akan dibuat robot monitor bawah air (integrated underwater vehicle) dengan berbasis sistem remotely operated vehicle (ROV). Penelitian ini merupakan jenis penelitian dan pengembangan atau Research and Development (R&D). Development (R&D) adalah suatu proses atau langkah-langkah untuk mengembangkan suatu produk baru, atau menyempurnakan produk yang telah ada, dan dapat dipertanggung-jawabkan. Berdasrkan hasil penelitian dan pengembangan ROV maka dapat disimpulkan hasil perancangan ROV dapat berjalan sesuai dengan fungsi dan elemennya masing–masing dan dapat di gunakan untuk monitoring lokasi terumbuh karang di lembe utara kelurahan motto
References
E Kelner, P.E., Letton-Hall Group. (2012). An ROV-Deployed Deepwater Subsea Sampling System. Offshore Technology Conference (OTC 23412).
Enfang S., Ji Xiangchun, An Yan, Zhao Jingyi. (2005). Design and Implementation of
Sonars for Underwater Inspection with ROV. Proceedingsod ACOUSTICS 9-11
November 2005, Busselton, Western Australia, pp.491-493.
Committee’s dalam “Operational Guidelines for ROVs” (1984) dan The National Research Council Committee’s dalam “Undersea Vehicles and National Needs” (1996)
Dimitri Rebikoff dalam Marine Technology Society (1953) Sebutan ROV pertama kali dibuat, sebelum nama ROV muncul teknologi ini disebut POODLE.
Christ dan Wernli Kebutuhan penerangan bawah air (2007):58 pencahayaan buatan untuk melihat benda-benda di bawah air dengan jelas
Christ dan Wernli, (2007):60 Kamera pada ROV, sinyal protocol, video FR (frekuensi radio).
Ayala, J. K. (1991). The 8051 Microcontroller Architecture, Programming, and Application. St. Paul: West Publishing Company.
Adriansyah A. (2008) “Perancangan Pergerakan Robot Bawah Air,” Semin. Nas. Inform, vol. 2008, no. semnasIF, pp. 121–129, 2008
Anshori, S. (2015). Universitas Islam Negeri Maulana Malik Malang. Rancang
Bangun Robot Bawah Air Berbasis Remote Control Menggunakan
ATMega128.
Borg, W.R. & Gall, M.D. Gall. (1989). Educational Research: An Introduction, Fifth
Edition. New York: Longman.
F. N. Nurisma (2013) “Purwarupa Robot Kapal Selam Menggunakan Kontrol PD
Berbasis Mikrokontroller Atmega32,”IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 3, no. 1, pp. 61–70, 2013, doi: 10.22146/ijeis.3839.
George T. Doran. (1981). There’s a S. M. A. R. T. Way to Write Management Goals and Objectives. Management Review (AMA Forum), pps. 35-36.
Halim, S. (2007). Merancang Mobile Robot Pembawa Objek Menggunakan OOPic-R. Jakarta: Elex Media Komputindo.
M. Santo Gitakarma (2015) “Alat Bantu Survey Bawah Air Menggunakan Amoba, Robot Berbasis ROV,” JST (Jurnal Sains dan Teknol, vol. 3, no. 2, 2015, doi:
10.23887/jstundiksha.v3i2.4476.
M. N. Fauzi, (2009). “Sistem Navigasi Pada Wahana Bawah Air Navigation System on the Underwater Robot,” ResearchGate,
M. A. H. Koli, E. D. Marindani, and A. Hartoyo (2015) “Rancang Bangun Robot Bawah Air Mini ROV (Remotely Operated Vehicles) Berbasis Mikrokontroler ATMega16,” J. Tek. Elektro Univ. Tanjungpura, vol. 2, no. 1, pp. 1–10, 2015.
Richey, Rita C. Klein. (2007). Design and Development Research. London: Lawrence Erlbaum Associates. Inc.
Sugiyono. (2011). Metode Penelitian Kuantitatif Kualitatif dan R&D.
Yogyakarta: Penerbit Alfabeta.
Sujadi, (2002). Metodologi Penelitian Pendidikan. Jakarta: Rineka Cipta.
Sukmadinata, N. S. (2009). Metode Penelitian Pendidikan. Bandung: Rosda Karya.
Usman. (2008). Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler AT89S52.
Yogyakarta: ANDI
Syafi'i, I. M. (2021), Research and Development (R&D) adalah suatu proses atau langkah-langkah untuk mengembangkan suatu produk baru, atau menyempurnakan produk yang telah ada, dan dapat dipertanggung-jawabkan.
