“Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan PID Tertala Fuzzy Mamdani Untuk Optimasi Aerasi Tambak Udang Vaname”. 2025. JURNAL EDUNITRO Jurnal Pendidikan Teknik Elektro 5 (1): 71 80. https://doi.org/10.53682/edunitro.v5i1.10892.