“Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan PID Tertala Fuzzy Mamdani untuk Optimasi Aerasi Tambak Udang Vaname” (2025) JURNAL EDUNITRO Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, 5(1), p. 71 80. doi:10.53682/edunitro.v5i1.10892.