Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan PID Tertala Fuzzy Mamdani untuk Optimasi Aerasi Tambak Udang Vaname. JEJPTE [Internet]. 2025 Apr. 21 [cited 2026 May 7];5(1):71-80. Available from: https://ejurnal.unima.ac.id/index.php/edunitro/article/view/10892