Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan PID Tertala Fuzzy Mamdani untuk Optimasi Aerasi Tambak Udang Vaname

Main Article Content

Muhammad Wahyudi
Reynard Fawwaz

Abstract

Abstrak< strong> Akuakultur udang vaname membutuhkan sistem aerasi yang efektif untuk menjaga kadar oksigen terlarut memastikan bahwa kualitas air tetap sesuai untuk perkembangan udang Motor DC umumnya digunakan untuk aerasi karena manfaat efisiensinya; namun kontrol manual kurang berhasil dalam menangani kondisi kolam yang dinamis Pendekatan fuzzy PID adalah sistem yang menggabungkan reaksi cepat kontrol PID dengan kemampuan adaptif logika Fuzzy yang memungkinkan motor DC untuk secara otomatis mengubah kinerja berdasarkan kadar oksigen di kolam Pengujian menunjukkan bahwa pengontrol PID dengan Fuzzy mengungguli PID konvensional dalam waktu pengendapan overshoot undershoot IAE ISE dan ITAE sambil memiliki waktu naik yang lebih lambat Pengontrol PID dengan Fuzzy unggul dalam waktu pengendapan overshooting undershooting IAE ISE dan ITAE Pengontrol PID Fuzzy mempertahankan stabilitas overshoot dan undershoot di seluruh proses kontrol Kontrol Fuzzy PID dalam sistem aerasi dimaksudkan untuk meningkatkan efisiensi energi menghemat biaya pengoperasian dan menjaga kadar oksigen dalam rentang yang dapat diterima sehingga meningkatkan hasil kolam dengan pengeluaran yang lebih efisien < p>

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

Section

Articles

How to Cite

Kendali Kecepatan Motor DC Menggunakan PID Tertala Fuzzy Mamdani untuk Optimasi Aerasi Tambak Udang Vaname. (2025). JURNAL EDUNITRO Jurnal Pendidikan Teknik Elektro, 5(1), 71 80. https://doi.org/10.53682/edunitro.v5i1.10892

References

Abdelghany M A Elnady A O Ibrahim S O 2023 Optimum PID controller with fuzzy self Tuning for DC servo motor Journal of Robotics and Control JRC 4 4 500 508 https: doi org 10 18196 jrc v4i4 18676

Al Tahtawi A R Yahya S Setiadi B Marsya C 2020 The implementation of embedded fuzzy logic controller on liquid kecepatan control system Advances in Engineering Research 198 161 166

Ashari A B Suprianto B Hermawan A C 2020 Kontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode Field Orientation Control FOC Berbasis Fuzzy PID Jurnal Teknik Elektro 9 3 763 771

Ashiddiqi M R 2021 Desain Dan Implementasi Tuning Cascade PID Pada Heat Exchanger Tipe Shell Tube Doctoral dissertation Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Athoillah M N Zuhrie M S 2021 Rancang Bangun PID Controller Dengan Tuning Ziegler Nichols Untuk Pengendalian Posisi Sudut Motor DC Jurnal Teknik Elektro 10 2 537 545

Bansal U K Narvey R 2023 Speed control of DC motor using fuzzy PID Controller Advance in Electronic and Electric Engineering 3 9 1209 1220

Borase R P Maghade D K Sondkar S Y Pawar S N 2021 A review of PID control Tuning methods and applications International Journal of Dynamics and Control 9 818 827

Bozali B Al Saremi N B N zt rk A 2024 Enhancing DC Motor Speed Control Performance Using Heuristic Optimization and Comparative Analysis of Control Methods D zce niversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi 12 4 2220 2244

FAKHRUDDIN H H TOAR H PURWANTO E OKTAVIANTO H BASUKI G APRIYANTO R A N MUNTASHIR A A 2021 Strategi implementasi adaptive neuro fuzzy inference system anfis pada kendali motor induksi 3 fase metode vektor tidak langsung ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik Teknik Telekomunikasi Teknik Elektronika 9 4 786

Gumilar E MT I A F 2019 Pengaturan Tekanan Pada Rig 38 714 Menggunakan Kontroler PI Berbasis Neural Network Dengan Skema MRAC Doctoral dissertation Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Gunawan D Away Y Sara I D Novandri A 2022 Komparasi performansi antara Proportional Integral Derivative Controller PID dan Fuzzy Logic Controller FLC pada penjejak cahaya dengan tiga sensor Jurnal ELTIKOM: Jurnal Teknik Elektro Teknologi Informasi dan Komputer 6 2 140 151

Hartadi F T Wicaksana B A Saputro H Priambodo A S 2024 Sistem Kendali Fuzzy Untuk Robot Mobile: Studi Kasus Pelacakan Objek Bergerak Menggunakan Simulasi Webots Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan 12 3

Hidayat M Purnama R Kartika T 2021 Optimasi kendali motor DC pada sistem aerasi otomatis Jurnal Teknik Akuakultur 8 2 50 63

Irmawan E Priyambodo T K Sofyan E 2021 Sistem Kendali Adaptif Neuro Fuzzy PID pada Kapal Katamaran Tanpa Awak Teknika STTKD: Jurnal Teknik Elektronik Engine 3 2 5 16

Ma arif A Istiarno R Sunardi S 2021 Kontrol proporsional integral derivatif pid pada kecepatan sudut motor dc dengan pemodelan identifikasi sistem dan tuning ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik Teknik Telekomunikasi Teknik Elektronika 9 2 374

Maghfiroh H Saputro J S Hermanu C Ibrahim M H Sujono A 2021 Performance evaluation of different objective function in PID tuned by PSO in DC motor speed control IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 1096 1 012061 https: doi org 10 1088 1757 899x 1096 1 012061

Prasetyo A Arifin D 2020 Pengaruh DO pada kesehatan udang vaname di tambak Jurnal Teknologi Perikanan 11 1 35 44

Prihatna A 2020 ANALISIS PERFORMANSI SISTEM PENGENDALIAN PADA KOLOM DISTILASI MENGGUNAKAN FUZZY WHALE OPTIMIZATION ALGORITHM FUZZY WOA Doctoral dissertation Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Putra B Suryanto L 2022 Implementasi Fuzzy PID untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC dalam Sistem Tambak Udang Jurnal Otomasi dan Kontrol 9 4 78 85

Ridwan R Purwanto E Oktavianto H Rusli M R Toar H 2019 Desain kontrol kecepatan motor induksi tiga fasa menggunakan fuzzy pid berbasis idirect field oriented control Jurnal Integrasi 11 2 146 155

Rositawati S Mulyana I G 2022 Dampak Variasi Beban Dan Keterbatasan Pembangkit Terhadap Kontrol Frekuensi Sistem menggunakan Automatic Generation Control Sutet 12 1 1 11

Sachit S Vinod B R 2022 MRAS based speed control of DC motor with conventional PI control A comparative study International Journal of Control Automation and Systems 20 1 1 12

Suwandi I A P Sumaryo S Yuwono S 2021 Pengendalian kadar pH air berbasis kontrol PID pada prototipe water treatment plant Proceedings of Engineering 8 2

Transferano J S Hakim E A Pakaya I 2021 Pemodelan Dinamik Non linear dan Analisis Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro PLTMH Studi Kasus: PLTMH UMM SinarFe7 4 1

Triyono B Fadilah R Tohir T Supriyanto S 2023 August Implementasi Sistem Kendali Kecepatan Motor DC Berbasis PID Ziegler Nichols Pada Alat Pengaduk Cairan Viskos In Prosiding Industrial Research Workshop and National Seminar Vol 14 No 1 pp 586 592

Waide P Brunner C U 2021 Energy efficiency policy opportunities for electric motor driven systems